1、手动驱动一般只用在集中驱动上，通过手拉链轮、联轴器、传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)、齿轮副等驱动起重机移动，速度较慢，一般用在使用不频繁（frequency)或不适宜使用电力驱动的情况下。单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
2、采用电力集中驱动的单梁起重机，一般也只在小跨度(释义:泛指距离)的单梁起重机上使用，因为集中驱动虽然只用了一台套的马达、减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)及制动器，但是增加了联轴器(Coupling)、轴承(bearing)座及传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)部分，如果跨度较大，则成本方面没有优势（解释:能压倒对方的有利形势)，起重机自重增加，传动效率(efficiency)不高，并且集中驱动极易造成跑偏、啃轨、歪斜及车轮磨损(零部件失效的一种基本类型)等问题，现在已很少在单梁起重机上使用集中驱动，基本被分别驱动所代替。单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
3、分别驱动就是采用两套的马达、减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)等机构布置在单梁的两端共同驱动起重机，现在单梁起重机的驱动基本都是三合一形式，没有联轴器(Coupling)、传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)等部件，结构较为紧凑，安装方便。电机多采用软启动电机，在一定程度上减轻了起重机起动时的冲击，但效果不是特别好。随着技术的发展，现在越来越多的将变频（frequency conversion)器用到了单梁起重机的驱动机构，减少了启动瞬间对起重机机构及结构的冲击，延长起重机的使用周期(lifetime)，同时也有利于操作者对单梁起重机的定位要求。
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